Das bieten wir Ihnen

Die V&R Vision & Robotics GmbH (kurz: V&R) baut zusammen mit ihren Kunden intelligente Systeme auf Rädern. Dabei konzentriert sich V&R auf die Sensorik und die Sensordatenauswertung sowie die eigentliche Steuerung des mobilen Systems.

Handhabungsgeräte mittlerer Größe (ca. 30 kg bis 300 kg), die heute von Menschen bedient und manövriert werden, lassen sich in vielen Anwendungsgebieten zu autonomen Systemen ausbauen, ohne die Umgebung dafür anpassen zu müssen. Dies gilt beispielsweise für Eisaufbereitungsmaschinen im Eisstadion, Transportfahrzeuge in Fabrikhallen sowie Reinigungsgeräte im privaten und gewerblichen Einsatz. Ebenso gilt dies für mobile Systeme, die in Katastrophenszenarien oder Aufklärungsmissionen eingesetzt werden.

Moderne Sensorik und gutes Softwaredesign

Die erweiterte Funktionalität ist bei den Systemen identisch: der Roboter benötigt eine exakte Karte der zunächst unbekannten Umgebung und muss sich darin selbst lokalisieren können. Bei der Pfadplanung und Navigation muss er Hindernisse vermeiden und dynamische Hindernisse (insbesondere Menschen) erkennen und ihnen ausweichen. Schließlich muss er eine vorgegebene Handlung selbstständig ausführen können. Um diese Tätigkeiten autonom durchführen zu können, müssen die Geräte um Sensorik (wie Kameras und Laser-Entfernungsmesser) sowie eine Steuerung erweitert werden. Je nach Einsatzgebiet sind die Risiken, die sich aus dynamischen Hindernissen ergeben, unterschiedlich zu bewerten.

V&R nutzt modernste Sensorik und verwendet ein erprobtes eigenes Grundsystem zur Navigation, Kartenerstellung und Steuerung, das unabhängig von der Anwendung und von einem konkreten mobilen System erstellt wurde.

Nähe zu Forschung und Wissenschaft

Das Unternehmen ist eine Ausgründung aus der Universität Koblenz-Landau. Das Grundsystem wurde über die letzten Jahre hinweg an der Universität erstellt, auf internationalen Wettbewerben erfolgreich erprobt (Weltmeister im Bereich Autonome Rettungsroboter beim RoboCup in den Jahren 2007 und 2008) und wurde durch Neuentwicklungen und Re-Implementierungen zum Eigentum von V&R. Die ursprünglichen Entwickler stehen V&R weiter zur Verfügung.

Die Firmengründer sind Prof. Dr.-Ing. Dietrich Paulus und Dipl.-Inform. Johannes Pellenz. Dietrich Paulus ist Professor im Fachbereich Informatik der Universität Koblenz-Landau und leitet dort die Arbeitsgruppe Aktives Sehen. Johannes Pellenz ist wissenschaftlicher Mitarbeiter in dieser Gruppe. Er ist Geschäftsführer von V&R.